【3次元計測】暗闇・悪環境下でもワイドに空間認識（障害物検知や人数カウントなどに）

１．3次元測域センサとは？

お客様からの「立体的に形状認識をしたい」というニーズに応えする新商品が北陽電機から登場しました！

3次元測域センサは、水平、垂直方向にレーザ光をスキャニングし広範囲に照射、反射光により検出物までの距離を測定する、空間認識能力を持った距離測定センサです。
3D LiDAR(3D Light Detection and Ranging)とも呼ばれています。

２．他技術との比較

３．3D測域センサ YVT-35LXの特徴

長距離・広範囲測定

• 水平方向210°、垂直方向40°の広範囲にレーザ光を照射し、反射光により取得した点群データを出力します。 物体を立体的に検出することにより、2次元では計測が難しかった幅、奥行き、高さを測距します。
• 半導体レーザを光源として使用しており、高い測定精度を誇ります。
• 検出距離は前方方向0.3～35m、横方向0.3～14mと、他の方式に比べて長距離・広範囲測定を実現しました。

インタレースモードにより、高精度に形状認識

耐環境性に優れている

• 保護構造IP67x、耐衝撃10Gと様々な環境下での使用用途に適しています。
• レーザを自発光しており、屋内外を問わず、暗闇環境でも使用できます。使用周囲照度も 100,000lxと屋外環境下での使用にも適しています。
• マルチエコー機能により、悪天候下での使用への耐性も向上しました。
  ※マルチエコー機能とは？
  1方向への距離計測に対して、雨や霧等の複数のエコー（反射光）を受光し、それぞれから距離データを得る機能です。 屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や 前面カバーの分別に有効です。 本製品は4エコー対応品です。

４．採用事例

【事例１】AGVへ搭載し工場内マッピング

【事例２】自律ロボットの周囲認識

自己位置データとの組合せにより、３次元の地図作成が可能です。

耐衝撃10Gのため、路面形状がいびつな箇所でも影響を受けにくいです。

高さ方向の測距データを取得することで、大人と子供の切り分け、さらにはペットなどの小動物との切り分けにも応用できます。